●　服装について
日本の「夏服」で十分。ただエアコンが効きすぎている場合が多々ありますので、風邪を引きやすい方は必ず上着は必須です。
街を歩くならＴシャツにズボンかスカート程度で良いですが、男女とも短パン、ミニスカート、タンクトップなど露出度の高い格好はひかえましょう。 高級レストランでは門前払いもあり得るし、イスラム国のモラルがあります。
まあ、ランカウイ島などの観光地ではあまり気にしてないようにも見えますが、東海岸などイスラム色の強い地域は控えたほうがいいのではないかと思います。 　また、暑さ対策以外でも蚊が大変多かったので、服装は考えたほうが良いです。

●　日本からのアクセス
スタンダードな行き方は飛行機でクアラルンプール国際空港を経由して、各地の国内線を使用する方法。
よく行かれるペナン島やコタキナバルは直行便がありますが、ランカウイ島はクアラルンプール国際空港を経由してランカウイ島へ行きます。
日本からクアラルンプールに行く航空会社は日本航空（JAL)、全日空（ANA)、マレーシア航空（MH)。

そして海外旅行初心者が最も迷うのは「クアラルンプール国際空港の乗り継ぎ」です。角航空会社から乗り継ぎ注意事項が掲載されていますので、 そちらを参照してください。
JAL：http://www.jal.co.jp/airport/03_asia/05_kul/kul_00.html
MALAYSIA　AIR：http://www.mas-japan.co.jp/info/arrival.html